本教材共22章，內(nèi)容包括：操作系統(tǒng)的概述、Cos操作系統(tǒng)的概述、COS-II工程的創(chuàng)建，COS-II任務(wù)管理、COS-II信號量管理、COS-II互斥信號量管理COS-II消息郵箱管理、COS-II消息隊列管理、C0S-II事件標志組管理、COS-II軟件定時器管理、CoS-II內(nèi)存管理，CoS-II其他功能函數(shù)、C0S-III工程的創(chuàng)建，COS-III任務(wù)管理、COS-III信號量管理、COS-III互斥信號量管理，COSIII消息隊列管理、C0S-III事件標志組管理、COS-II軟件定時器管理，COS-II內(nèi)存管理、COSII同時等待多個內(nèi)核對象、COSII中斷和時間管理。