本書由靜力學與材料力學兩部分組成。靜力學部分包括：靜力學公理與物體的受力分析、平面力系兩章。重點介紹靜力學基本概念與受力圖的繪制，以及平面匯交力系、力偶系、任意力系等各種力系的簡化與平衡問題。此外，還包括對于桁架的分析計算。材料力學部分包括：材料力學介紹，拉伸、壓縮與剪切，扭轉，彎曲，應力和應變分析、強度理論，組合變形和壓桿穩(wěn)定等七章。著重介紹材料力學基本概念、理論基礎與計算方法。