本書通過理論分析、仿真模擬及實(shí)驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)發(fā)明基于多傳感器的滾筒載荷感知方法，構(gòu)建了多傳感器數(shù)據(jù)特征提取與降噪模型，研究了基于多傳感器信息融合的滾筒載荷辨識(shí)策略，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)滾筒載荷實(shí)時(shí)感知與精確預(yù)測(cè)。本書主要講述了基于多傳感器的滾筒截割載荷感知方法研究、面向滾筒載荷感知的搖臂應(yīng)變和齒輪軸敏感位置分析、基于多傳感器融合的滾筒載荷試驗(yàn)測(cè)試研究、基于多傳感器的滾筒載荷特征識(shí)別研究、基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的滾筒載荷智能識(shí)別策略研究等內(nèi)容。