GRPM定位方法技術(shù)架構(gòu)是主動(dòng)式定位模式，定位過(guò)程相對(duì)獨(dú)立，不易受到地下網(wǎng)絡(luò)和供電的制約，穩(wěn)定性好，適用于條帶狀隧道、管廊、礦山巷道內(nèi)的地理空間人員定位，不僅能夠擴(kuò)展和補(bǔ)充現(xiàn)有定位系統(tǒng)功能，也能為井下突發(fā)狀況下自主定位需求下的提供了新思路，對(duì)礦山物聯(lián)網(wǎng)定位、人員智能化避險(xiǎn)和井下救援有著十分重要的意義。全書(shū)共分為7章，內(nèi)容包括研究現(xiàn)狀、模型建立、擾動(dòng)因子分析、指標(biāo)體系、降噪處理方法、最優(yōu)模型介紹等。