本書為全國中等職業(yè)學校電工類專業(yè)通用教材、全國技工院校電工類專業(yè)通用教材(中級技能層級)，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供中職院校、技工院校電工類相關專業(yè)選用。本書將傳統(tǒng)的電力拖動課程的內(nèi)容和可編程序控制器課程的內(nèi)容結合起來進行講授，主要內(nèi)容是介紹分別由接觸器-繼電器方式和PLC方式實現(xiàn)的各種基本電氣控制線路，包括正轉(zhuǎn)控制線路、正反轉(zhuǎn)控制線路、位置控制線路、自動往返控制線路、順序控制線路、多地控制線路、降壓啟動控制線路、制動控制線路等。