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移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字孿生工程實(shí)踐 
定 價(jià)：39.8 元 叢書名：21世紀(jì)高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材
9 7 2 8 1 7 7 5 4 7 7 7 5 本書以移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字孿生建模和應(yīng)用的工程案例為主線，根據(jù)功能模塊，劃分為5個(gè)項(xiàng)目，分別為移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字孿生建模、構(gòu)建數(shù)字孿生服務(wù)和交互平臺(tái)、基于數(shù)字孿生模型的規(guī)劃算法工程實(shí)踐、基于數(shù)字孿生模型的控制算法工程實(shí)踐、基于數(shù)字孿生模型的柔性生產(chǎn)線工程實(shí)踐。本書內(nèi)容取材于工業(yè)企業(yè)在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中典型的應(yīng)用場景和實(shí)施內(nèi)容，按照項(xiàng)目模塊化的形式提煉，把數(shù)字孿生平臺(tái)在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用中需要用到的知識(shí)內(nèi)容和技能融入到各個(gè)項(xiàng)目中，使讀者在項(xiàng)目學(xué)習(xí)和操作過程中，學(xué)會(huì)移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)--移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字孿生的相關(guān)知識(shí)，掌握移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字孿生建模和規(guī)劃控制算法設(shè)計(jì)的技能。本書可作為機(jī)械類、自動(dòng)化專業(yè)移動(dòng)機(jī)器人方向課程的教材，也可供移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考。
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