本書共六章。第一章介紹矩陣的旋轉(zhuǎn)運算以及如何利用其計算逆矩陣和行列式；第二章介紹線性方程組的另外一種解法，稱為旋轉(zhuǎn)算法；第三章介紹平面旋轉(zhuǎn)矩陣的作用和Householder變換原理，重點介紹計算非對稱矩陣特征值和特征向量的QR迭代法；第四章介紹正交投影的遞推公式及有關(guān)性質(zhì)，并利用其求欠定線性方程組的最小范數(shù)解以及超定線性方程組的最小二乘解；第五章介紹齊次變換的基礎(chǔ)知識和構(gòu)建齊次變換矩陣的基本思路；第六章介紹線性不等式組的另外一種直接解法，稱為旋轉(zhuǎn)算法。