本書共7章，主要介紹現(xiàn)代控制理論的基本知識，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的建立及特殊標準型、系統(tǒng)的狀態(tài)方程的求解及性質(zhì)、系統(tǒng)的能控性和能觀性的標準型及結(jié)構(gòu)分解、李雅普諾夫意義下穩(wěn)定性的判別及應用、線性系統(tǒng)反饋控制器及狀態(tài)觀測器的設計等。