本書(shū)共分七章，內(nèi)容包括：機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的基本特性、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用。