本書以圖像的全景拼接、單目測量、目標檢測和三維立體視覺4條技術(shù)主線為載體, 系統(tǒng)介紹了計算機視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、算法和實踐應(yīng)用。圍繞每條技術(shù)主線, 作者都有意識地為讀者建立起“數(shù)學→算法→技術(shù)→應(yīng)用”支撐體系。除理論講解外, 本書還提供了豐富的示例程序和實踐指導(dǎo), 幫助讀者消化理解相關(guān)模型算法以及技術(shù)。