在數(shù)字化醫(yī)療的新紀元，機器人輔助的關節(jié)外科手術已成為現(xiàn)代骨科的一項重要創(chuàng)新技術。這個領域的迅猛發(fā)展見證了人工智能和機器人技術對傳統(tǒng)關節(jié)外科手術的革新與沖擊。為了及時介紹手術機器人最新的理論、技術及其在關節(jié)外科的臨床應用，我們特別邀請國內(nèi)骨關節(jié)外科及機器人領域的專家學者，共同編撰了《機器人關節(jié)外科手術學》一書，旨在為相關領域從業(yè)者提供一份較為系統(tǒng)的參閱材料，以期各位能夠從中獲益，共同進步。
關節(jié)手術機器人在歐美等地已進入迅速推廣普及階段，我國關節(jié)手術機器人研發(fā)雖然起步較晚，但近年來在國家相關政策的引導和支持下，國產(chǎn)關節(jié)手術機器人發(fā)展迅速。在這一新技術面前，國內(nèi)同道對手術機器人的基本概念、技術原理、機器人輔助關節(jié)置換術的操作流程等的認識與了解尚不充分。因此，我們急需一部對關節(jié)手術機器人的基本理論、手術技術及其臨床應用進行系統(tǒng)化介紹的專著,以幫助更多的關節(jié)外科醫(yī)生、醫(yī)療機器人相關從業(yè)者充分認識與了解關節(jié)手術機器人，從而推動我國關節(jié)手術機器人技術的創(chuàng)新研究、技術轉(zhuǎn)化及臨床應用。
本書盡可能全面且深入地介紹了機器人輔助關節(jié)置換手術的基本原理、手術技術和臨床應用。從手術機器人工作原理、適用條件、術前規(guī)劃、術中執(zhí)行、術后評估到具體病例分享，我們詳細闡述了整個流程，并對機器人技術存在的問題和未來趨勢進行了簡要概述。本書配以大量的手術圖片，闡述機器人輔助關節(jié)置換手術的操作方法和技巧，從而讓讀者更形象、更直觀、更全面地理解文字內(nèi)容，汲取作者的經(jīng)驗。我們相信，這部著作將為骨科同仁提供一個系統(tǒng)了解機器人輔助關節(jié)
手術新理念的學習途徑。我們期待這部著作能夠成為中國關節(jié)外科醫(yī)生、骨科醫(yī)學生和相關專業(yè)人士的案頭參考書，為他們在這一領域進行科學探索和實際應用提供幫助，最終惠及廣大患者。
本書的完成離不開各位編委專家及其團隊成員的鼎力支持和通力協(xié)作。手術機器人技術的發(fā)展日新月異，雖然在本書的編寫過程中我們力求與時俱進，但由于編者水平所限，書中內(nèi)容難免存在疏漏和不當之處，敬請各位讀者批評指正。同時，我們也殷切期盼更多關于手術機器人和數(shù)字化智能醫(yī)療相關的著作問世，為醫(yī)療從業(yè)者提供充實而系統(tǒng)的知識與信息。
李慧武
上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院骨科2024年4月