隨著人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，測(cè)繪遙感領(lǐng)域的智能化、自動(dòng)化趨勢(shì)愈發(fā)積極，繼無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)后，無(wú)人船遙感系統(tǒng)逐漸受到業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。作為未來(lái)水上測(cè)繪的核心，無(wú)人船遙感系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。無(wú)人船憑借靈敏性強(qiáng)、隱蔽性高、運(yùn)行速度快、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。本書(shū)以上海浦東新區(qū)某湖為研究區(qū)，通過(guò)對(duì)側(cè)掃聲吶圖像進(jìn)行預(yù)處理，基于BM3D濾波方法對(duì)圖像進(jìn)行去噪，根據(jù)側(cè)掃聲吶圖像特征，構(gòu)建了計(jì)算機(jī)視覺(jué)輔助的定量檢測(cè)方法，為今后聲吶圖像的人工判讀和自動(dòng)識(shí)別提供定量標(biāo)準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行基于陰影恢復(fù)的水下地形的三維重構(gòu)，利用陰影部分提取目標(biāo)物高度信息，生成三維側(cè)掃聲吶圖像。對(duì)無(wú)人船圖像的水下目標(biāo)檢測(cè)與地形三維重構(gòu)能夠有效地解決人工勘測(cè)等傳統(tǒng)方法存在的諸多問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)對(duì)水庫(kù)、湖泊、河流的清淤、水質(zhì)檢測(cè)、水底勘察等功能。