第1章 無人機與大氣環(huán)境
1.1 無人機結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
1.1.1 固定翼無人機氣動結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
1.1.2 多旋翼無人機氣動結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
1.1.3 無人直升機氣動結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
1.2 大氣飛行環(huán)境基礎(chǔ)
1.2.1 大氣組成及分層
1.2.2 大氣基本物理參數(shù)及與高度的關(guān)系
1.2.3 大氣基本物理性質(zhì)
1.3 大氣環(huán)境對無人機飛行的影響
知識點總結(jié)
思考題

第2章 固定翼無人機飛行原理
2.1 空氣流場的基本概念
2.1.1 空氣的相對運動原理
2.1.2 連續(xù)性定理
2.1.3 伯努利定理
2.1.4 伯努利定理的應(yīng)用
2.2 固定翼無人機飛行的基本原理
2.2.1 固定翼無人機的機翼
2.2.2 固定翼無人機的升力
2.2.3 固定翼無人機的阻力
知識點總結(jié)
思考題

第3章 固定翼無人機的飛行性能
3.1 無人機的重心、坐標(biāo)軸和力矩
3.1.1 無人機的重心
3.1.2 無人機的機體坐標(biāo)系
3.1.3 力矩
3.2 固定翼無人機的平衡
3.2.1 定義
3.2.2 俯仰平衡
3.2.3 方向平衡
3.2.4 橫向平衡
3.3 固定翼無人機的穩(wěn)定性
3.3.1 俯仰穩(wěn)定性
3.3.2 方向穩(wěn)定性
3.3.3 橫向穩(wěn)定性
3.3.4 影響穩(wěn)定性的因素
3.4 固定翼無人機的操縱性
3.4.1 俯仰操縱性
3.4.2 橫向操縱性
3.4.3 方向操縱性
3.4.4 影響操縱性的因素
3.5 固定翼無人機的基本飛行性能
3.5.1 平飛性能分析
3.5.2 上升性能分析
3.5.3 下滑性能分析
3.6 固定翼無人機的起飛和著陸性能
3.6.1 起飛性能分析
3.6.2 著陸性能分析
3.6.3 影響起飛、著陸的因素
知識點總結(jié)
思考題

第4章 旋翼無人機飛行原理
4.1 螺旋槳
4.1.1 螺旋槳的基本概念
4.1.2 螺旋槳的結(jié)構(gòu)
4.1.3 螺旋槳的幾何參數(shù)
4.1.4 螺旋槳產(chǎn)生拉力和旋轉(zhuǎn)阻力的原理
4.1.5 影響螺旋槳拉力和旋轉(zhuǎn)阻力的因素
4.2 旋翼系統(tǒng)
4.2.1 旋翼系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
4.2.2 旋翼槳轂結(jié)構(gòu)
4.2.3 旋翼與螺旋槳的區(qū)別
4.3 旋翼無人機飛行原理
4.3.1 旋翼產(chǎn)生拉力的原理
4.3.2 旋翼的揮舞與擺振運動
4.3.3 尾槳
4.4 多旋翼無人機飛行原理
4.4.1 多旋翼無人機的布局
4.4.2 多旋翼無人機的飛行原理
……

第5章 旋翼無人機的飛行性能
第6章 特殊飛行

參考文獻