本書為“十二五”普通高校本科國家級規(guī)劃教材，內容包括緒論，機構的結構分析，平面機構的運動分析，平面機構的力分析和機械效率，平面連桿機構及其設計，凸輪、齒輪機構及其設計，輪系及其設計，其他常用機構，機械的運轉及其速度波動的調節(jié)，機械的平衡，機械的運動方案及機構的創(chuàng)新設計。除緒論外各章之后均附有習題，以利學習。本次全面修訂，修訂內容包括：1、增強教材的育人功能。落實立德樹人根本任務，將黨的二十大精神有機融入教材。2、增強教材的先進性。在教材中增加體現(xiàn)新工科建設的內容，更新教材中陳舊的案例，補充新的案例(如在第15章后增加綜合案例)，更新教材中過時的國家標準、行業(yè)標準、參考文獻、網(wǎng)址、截止時間等相關內容，建設“十四五”教材體系。3、增強教材的實用性。精煉教材中文字表述，增加公式列表，調整簡化與實際脫節(jié)的章節(jié)內容，增加與工程實際緊密聯(lián)系的相關章節(jié)內容、案例，適度增加計算機輔助設計及虛擬仿真的內容，調整教材各部分篇幅，強弱得當。4、配套資源的建設。建設豐富的線上資源，包括原創(chuàng)現(xiàn)場視頻、原創(chuàng)動畫、原創(chuàng)微課視頻、圖片、文字、AR、精品線上課程等多種內容形式。