本書為“十二五”普通高校本科國家級規(guī)劃教材，內(nèi)容包括緒論，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機構(gòu)的運動分析，平面機構(gòu)的力分析和機械效率，平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計，凸輪、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計，輪系及其設(shè)計，其他常用機構(gòu)，機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機械的平衡，機械的運動方案及機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計。除緒論外各章之后均附有習(xí)題，以利學(xué)習(xí)。本次全面修訂，修訂內(nèi)容包括：1、增強教材的育人功能。落實立德樹人根本任務(wù)，將黨的二十大精神有機融入教材。2、增強教材的先進性。在教材中增加體現(xiàn)新工科建設(shè)的內(nèi)容，更新教材中陳舊的案例，補充新的案例(如在第15章后增加綜合案例)，更新教材中過時的國家標準、行業(yè)標準、參考文獻、網(wǎng)址、截止時間等相關(guān)內(nèi)容，建設(shè)“十四五”教材體系。3、增強教材的實用性。精煉教材中文字表述，增加公式列表，調(diào)整簡化與實際脫節(jié)的章節(jié)內(nèi)容，增加與工程實際緊密聯(lián)系的相關(guān)章節(jié)內(nèi)容、案例，適度增加計算機輔助設(shè)計及虛擬仿真的內(nèi)容，調(diào)整教材各部分篇幅，強弱得當。4、配套資源的建設(shè)。建設(shè)豐富的線上資源，包括原創(chuàng)現(xiàn)場視頻、原創(chuàng)動畫、原創(chuàng)微課視頻、圖片、文字、AR、精品線上課程等多種內(nèi)容形式。