本書在對當前測姿技術的常用方法與研究熱點、基于地磁探測的幾種方法和組合系統(tǒng)的國內外發(fā)展動態(tài)、飛行體飛行姿態(tài)參數的相關理論進行梳理分析的基礎上，分別對基于地磁探測的載體姿態(tài)測量基本原理與方法、基于薄膜線圈式磁傳感器的載體轉速測量方法、基于十二加速度計的慣性測量方法、基于磁強計/陀螺組合的姿態(tài)參數測試方法、轉臺模擬實驗和算法驗證實驗進行探索研究。本書可進一步提高研制人員的工作效率、縮短研制的周期、節(jié)約研制的經費，具有一定的出版價值和現實意義。