本書介紹智能網聯汽車的關鍵技術——環(huán)境感知技術，精準系統(tǒng)地論述了環(huán)境感知系統(tǒng)的各種智能傳感器——視覺傳感器、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達的結構、原理、特點、類型、標定測試和應用等。詳細的介紹了環(huán)境感知傳感器的車輛識別、行人識別、交通標志識別、交通信號燈識別和道路識別方法。重點論述了環(huán)境感知傳感器的認知、裝配、調試、測試、標定方法。