本書在船舶智能化發(fā)展的背景下，在內河復雜水域船舶碰撞現(xiàn)狀基礎上，結合多年來研究工作基礎，從通航安全和船舶自主航行出發(fā)，凝練出船舶行為建模與視覺協(xié)同感知關鍵技術。本書旨在解決當前橋區(qū)水域船舶非安全行為識別、基于雙目立體視覺的船舶目標測距及監(jiān)測、AIS和視覺信息融合以及惡劣通航環(huán)境視覺增強感知等問題，主要進行了以下四個方面的針對性研究：船舶非安全行為建模與識別，復雜環(huán)境下船舶目標檢測，基于雙目立體視覺的船舶目標測距，船舶AIS和視頻信息融合感知。本書可供從事船舶行為建模與視覺融合感知研究和應用的科技工作者使用，亦可作為高等院校高年級學生、研究生與教師的教學和科研參考用書。