本書(shū)主要介紹了面向動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤的多無(wú)人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)優(yōu)化技術(shù)，動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤是智能無(wú)人系統(tǒng)研究的重要問(wèn)題之一，在軍事和民用領(lǐng)域均有著迫切的應(yīng)用需求。隨著無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展，基于異構(gòu)無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同跟蹤成為研究熱點(diǎn)，其中協(xié)同能力是實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)高效執(zhí)行跟蹤任務(wù)的重要前提，直接決定異構(gòu)無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同跟蹤效果。