本教材在梳理國內外計算力學經典圖書的基礎上，立足工程力學專業(yè)的實際情況，注重基本理論的銜接和整合，突出實踐與創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。全書共三篇，以計算力學的核心方法—有限元法展開。數(shù)理基礎篇闡述了變分學、彈性理論的變分原理以及基于變分原理的近似解法等數(shù)學和力學理論，夯實學生的數(shù)理基礎；有限元篇闡述了基于變分原理的有限元法的基本概念、基本步驟和計算列式過程，介紹桿系結構、平面和空間問題、板殼問題、穩(wěn)定性和動力學問題的有限元推導，使學生全面掌握基本的有限元方法；拓展篇則闡述了非線性有限元、擴展有限元等計算力學的高階理論和方法，拓展讀者對計算力學的認識。為了突出計算力學應用計算機求解的本質，將有限元程序設計和軟件應用貫穿于有限元法各章節(jié)，以航空航天結構力學問題為例，培養(yǎng)綜合應用理論知識解決實際力學問題的能力。