請環(huán)顧四周。你有沒有看到機器人？如果你生活在一個富裕的國家，你的回答很可能是：“有的。我看到了——智能掃地機�！痹谀阕x到這本書時，你的房間里可能會有電腦、智能手機、平板電腦、電視機、語音助手，以及其他科技產品。不過，可以肯定的是，你身邊除了掃地機之外，并沒有其他可以稱得上是機器人的東西。 然而，機器人其實無處不在。早在十五年前，比爾·蓋茨（Bill Gates）在2008年科普雜志《科學美國人》（Scientific American）的一篇封面文章中就預言，機器人將很快進入每個家庭，正如數年前個人電腦迅速進入每個家庭一樣。自那篇文章之后，無數的新聞故事都在告訴我們，對人類友好的、可以協(xié)同工作的人形機器人很快會在我們的家中充當保姆，在酒吧里充當管家。我們還聽到了這樣的承諾：我們可以安排這些智能機器人去我們不愿意去的地方做事，而它們完全能自己思考，知道該怎么做。 我們不斷看到機器人革命即將到來的跡象。幾年來，我們一直驚奇地觀看波士頓動力公司（Boston Dynamics）發(fā)布的每一條新視頻。這家美國公司生產的人形機器人以及機器狗能做出各種各樣的特技動作：在雪地里行走、跳舞、跑酷、體操，動作自然流暢，令人印象深刻。埃隆·馬斯克（Elon Musk）在2021年夏天宣布，他將要建造特斯拉人形機器人（Teslabot）。從他的講述來看，這似乎很容易。不管怎么說，特斯拉以及其他公司制造的自動駕駛汽車其實就是有輪子的機器人。盡管人們尚未準備好全面部署無人駕駛汽車，但它們的發(fā)展正在加速推進傳感器、神經網絡以及實時收集數據的決策算法的進化過程。有趣的是，特斯拉并不是唯一一家進軍機器人領域的汽車制造商：2021年，現代汽車集團（Hyundai）收購了波士頓動力公司。馬斯克認為，目前的技術已經成熟，至少可以制造出人形機器人的原型，可以走出你的家門，去雜貨店拿走你想要采購的物品。馬斯克似乎在暗示，如果這個技術還沒有成熟的話，那是因為還沒有人在這個問題上付出了足夠多的努力，或者投入了足夠多的資金。 馬斯克的可回收火箭將宇宙飛船送上了太空，他還讓電動汽車變得又便宜又酷炫，鑒于他擅長在別人屢屢失敗的地方取得成功的歷史，我們理應認真對待他關于機器人的說法。而且，波士頓動力公司的視頻的確令人印象深刻。盡管這些聲明和演示暗示出這一點，但在機器人走進家庭、街道和城市之前，在你的房間里到處都是隨時候命的機器人之前，在你能像使用智能手機一樣與機器人輕松互動之前，我們仍然有很多工作要做。 這些機器人之所以尚未普及，是有原因的。這個原因被許多人忽視了，其中也包括十五年前的比爾·蓋茨，那就是：為了制造機器人，我們不僅需要計算能力不斷增長，各類組件不斷小型化，以及應用在計算機、智能手機和智能可穿戴設備上的各種工程魔法；我們還需要一門全新的科學。壞消息是：形成一門新科學需要很長的時間。好消息是：這種新科學正在世界各地的幾十個實驗室中發(fā)生——這就是我們在這本書中要講述的故事。