本書遵循活頁式編寫邏輯，共有四個學習任務，分別是工業(yè)機器人工作站運動位置調整、工業(yè)機器人工作站產品換型調整、工業(yè)機器人工作站生產節(jié)拍調整、工業(yè)機器人工作站周邊設備調整。本書正是圍繞工作站調整這一關鍵環(huán)節(jié)，對工業(yè)機器人工作站的運動位置、產品換型、生產節(jié)拍和周邊設備的調整，提供系統(tǒng)性的指導。通過深入研究機器人通信配置、控制指令、工作站調整和優(yōu)化技術等方面，幫助學生充分理解和掌握工業(yè)機器人工作站調整的核心概念和實踐技能。