本書主要研究了高速機車車輛系統(tǒng)的建模、振動控制、非線性動力學、橫向動力作用以及控制時滯問題；提出了將磁流變阻尼器應用到高速機車車輛中以衰減橫向振動、抑制蛇行失穩(wěn)，建立了智能化的自適應模糊控制策略；對非線性系統(tǒng)的臨界速度、極限環(huán)、分岔現(xiàn)象和一次近似解進行了研究；分析了系統(tǒng)參數(shù)對橫向動力作用的影響；研究了高速機車磁流變控制系統(tǒng)的時滯特征。