本書共15章，內(nèi)容包括：機構(gòu)靜力分析基礎(chǔ)、常用機構(gòu)概述、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、其他常用機構(gòu)簡介、構(gòu)件內(nèi)力分析基礎(chǔ)、構(gòu)件的強度和剛度、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、帶傳動、連接、軸、軸承、聯(lián)軸器與離合器。