全書共有9個章節(jié)，具體介紹了5個泌尿系疾病不同的“術(shù)銳”機器人輔助單孔手術(shù)方式。從各個手術(shù)的適應(yīng)證、麻醉體位、手術(shù)切口和路徑的選擇、手術(shù)具體步驟、術(shù)后注意事項及術(shù)中要點等方面全面進行敘述。