本書為《自動控制原理》(第四版) 教材的配套用書，書中對教材每章后的全部習題作了詳細解答。全書共分9部分，內容包括：自動控制系統(tǒng)的基本概念；自動控制系統(tǒng)的數學模型；自動控制系統(tǒng)的時域分析；根軌跡法；頻率法；控制系統(tǒng)的校正及綜合等。