本書以特厚煤層頂煤高效高回收率放出及放煤智能控制為研究目標,采用理論分析、現場觀測、數值模擬和現場試驗等方法,開展了特厚煤層群組放煤方法及頂煤放出規(guī)律、特厚煤層綜放面采放作業(yè)協調方法和后部刮板運輸機煤量自適應控制方法等方面的研究。本書揭示了特厚煤層群組放煤條件下頂煤放出特征,構建了特厚煤層綜放面采放協調控制模型和基于機器人運動學的支架放煤機構開口度控制模型,提出了基于負載動態(tài)預測的后部刮板運輸機煤量自適應控制方法,開發(fā)了特厚煤層綜采工作面智能放煤決策軟件,特厚煤層頂煤高效高回收率放出,智能化綜放面采煤與放煤的協調作業(yè)和智能化放煤過程精細化控制提供理論基礎,為智能放煤技術發(fā)展與理論研究提供良好借鑒。
(1)王祖洸,河南理工大學講師,博士,發(fā)表學術論文12篇,其中SCIEI收錄論文8篇,獲得省部級科技進步獎3項,獲得河南理工大學博士基金資助。(2)王 文,河南理工大學教授,博士生導師,博士(后)。澳大利亞蒙納士大學訪問學者,全國煤炭青年科技獎獲得者,中原英才計劃-中原青年拔尖人才,河南省高校科技創(chuàng)新人才,河南省高校青年骨干教師、二級元培學者,校青年骨干教師,朱訓教育獎勵基金優(yōu)秀教師獎獲得者,河南省高?萍紕(chuàng)新團隊骨干。中國煤炭工業(yè)協會質量管理分會理事,國際巖石力學學會會員,中國巖石動力學專業(yè)委員會委員,教育部學位中心評審專家,國家基金、省基金及省科技獎項目評審專家。主持國家重點研發(fā)項目子課題,國家自然科學基金項目等11項;主持中石化集團等企業(yè)委托重點研發(fā)課題幾十余項。主持及主要參與項目獲省部級政府獎一等獎1項,二等獎2項,三等獎5項;獲省部級協會獎一等獎項4項、二等獎7項,三等獎6項。
目 錄 1 緒論 2 特厚煤層綜放面連續(xù)群組放煤方法 3 特厚煤層綜放面間隔群組放煤方法 4 特厚煤層綜放面采放協調控制方法 5 特厚煤層綜放面智能放煤控制方法 6 智能化放煤應用效果分析