本書主要針對柔性線纜的物性建模與裝配仿真技術進行介紹，共包含12章。第1章為概述。第2章-第5章為柔性線纜的物性建模技術部分。介紹研究現狀、彎扭復合彈簧質點模型、多分支彈性細桿模型和離散彈性細桿模型。第6章-第8章為柔性線纜的交互式虛擬裝配仿真技術部分，介紹研究現狀、單根線纜和分支線纜的交互式虛擬裝配仿真。第9章-第11章為柔性線纜的機器人自動敷設仿真與實驗技術部分，介紹研究現狀、柔性線纜的機器人自動敷設仿真和實驗技術。第12章為趨勢與未來部分，對本書的內容進行總結，同時對未來的研究方向進行展望。