第1章 緒論 1
1.1 概述 2
1.2 機(jī)械原理的研究對(duì)象及內(nèi)容 3
1.2.1 機(jī)械原理的研究對(duì)象 3
1.2.2 機(jī)械原理的研究?jī)?nèi)容 4
1.3 機(jī)械原理的學(xué)習(xí)方法 5

第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 7
2.1 概述 8
2.2 機(jī)構(gòu)的組成及分類 8
2.2.1 構(gòu)件 8
2.2.2 運(yùn)動(dòng)副 9
2.2.3 運(yùn)動(dòng)鏈 12
2.2.4 機(jī)構(gòu) 13
2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 14
2.3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 14
2.3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 15
2.4 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)確定性及其自由度計(jì)算 17
2.4.1 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及最小阻力定律 17
2.4.2 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 18
2.4.3 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 19
2.5 機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析 23
2.5.1 平面機(jī)構(gòu)的高副低代 23
2.5.2 機(jī)構(gòu)的組成原理 24
2.5.3 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 26
2.6 平面低副機(jī)構(gòu)的型綜合 27
思考和練習(xí)題 28

第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 31
3.1 概述 32
3.2 平面運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí) 32
3.3 瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析 33
3.3.1 速度瞬心的求法 34
3.3.2 速度瞬心法在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用 37
3.4 圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 38
3.4.1 同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度、加速度求解方法 38
3.4.2 組成移動(dòng)副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)間的速度、加速度求解方法 41
3.5 解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 44
思考和練習(xí)題 46

第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析及機(jī)械效率和自鎖 48
4.1 概述 49
4.2 作用在機(jī)械上的力 49
4.2.1 作用在機(jī)構(gòu)上的力分類 49
4.2.2 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 50
4.3 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的靜力分析 50
4.3.1 移動(dòng)副中摩擦力的確定 50
4.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力的確定 52
4.3.3 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的靜力圖解分析 54
4.4 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 55
4.4.1 構(gòu)件慣性力的確定 55
4.4.2 圖解法做機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 57
4.4.3 解析法做機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 59
4.5 機(jī)械效率 62
4.5.1 機(jī)械效率的計(jì)算 62
4.5.2 提高機(jī)械效率的措施 65
4.6 機(jī)械的自鎖 66
4.6.1 機(jī)械的自鎖現(xiàn)象及條件 66
4.6.2 機(jī)械自鎖條件的確定 67
思考和練習(xí)題 68

第5章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié) 70
5.1 概述 71
5.1.1 本章 學(xué)習(xí)的目的和意義 71
5.1.2 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)三個(gè)階段的功能關(guān)系 71
5.1.3 作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力和工作阻力 72
5.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立 73
5.2.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式 73
5.2.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型 74
5.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的推演與求解 78
5.3.1 機(jī)械動(dòng)力學(xué)方程的推演 78
5.3.2 已知力作用下機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解 79
5.4 機(jī)械的速度波動(dòng)及調(diào)節(jié) 81
5.4.1 周期性速度波動(dòng)及調(diào)節(jié) 81
5.4.2 非周期性速度波動(dòng)及調(diào)節(jié) 88
思考和練習(xí)題 89

第6章 機(jī)械的平衡 90
6.1 概述 91
6.1.1 機(jī)械平衡的目的 91
6.1.2 機(jī)械平衡的內(nèi)容及分類 91
6.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì) 92
6.2.1 靜平衡設(shè)計(jì) 92
6.2.2 動(dòng)平衡設(shè)計(jì) 94
6.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)及平衡精度 95
6.3.1 靜平衡試驗(yàn) 96
6.3.2 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn) 96
6.3.3 轉(zhuǎn)子的平衡精度 97
6.4 平面機(jī)構(gòu)的平衡簡(jiǎn)介 98
6.4.1 完全平衡 99
6.4.2 部分平衡 101
思考和練習(xí)題 102

第7章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 104
7.1 概述 105
7.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用 107
7.2.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化方法 107
7.2.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及應(yīng)用 111
7.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性 117
7.3.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng) 117
7.3.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳力特性 119
7.3.3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)連續(xù)性 121
7.3.4 演化形式四桿機(jī)構(gòu)的特性分析 122
7.4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 123
7.4.1 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 123
7.4.2 用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 124
7.5 空間連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 130
思考和練習(xí)題 131

第8章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 133
8.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、分類和選型 134
8.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 134
8.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 135
8.2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇 137
8.2.1 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 137
8.2.2 組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律 143
8.2.3 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇 145
8.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 145
8.3.1 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理 145
8.3.2 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 146
8.3.3 用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線 150
8.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 152
8.4.1 凸輪機(jī)構(gòu)的傳力特性和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 153
8.4.2 凸輪基圓半徑的確定 154
8.4.3 滾子從動(dòng)件滾子半徑的選擇和平底推桿平底尺寸的確定 155
思考和練習(xí)題 157

第9章 齒輪機(jī)構(gòu) 158
9.1 概述 159
9.2 齒廓嚙合基本定律和齒廓曲線 162
9.2.1 齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓 162
9.2.2 漸開線齒廓及其嚙合特點(diǎn) 164
9.3 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 166
9.3.1 齒輪各部分的名稱和符號(hào) 166
9.3.2 漸開線齒輪的基本參數(shù) 167
9.3.3 漸開線齒輪各部分的幾何尺寸 169
9.3.4 內(nèi)齒輪和齒條 170
9.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 171
9.4.1 正確嚙合條件 171
9.4.2 標(biāo)準(zhǔn)中心距及嚙合角 171
9.4.3 連續(xù)傳動(dòng)條件與重合度 172
9.5 漸開線齒輪的加工原理 174
9.5.1 齒廓切制的方法 174
9.5.2 展成法加工齒輪的原理及根切 174
9.6 漸開線變位齒輪 177
9.6.1 變位齒輪的概念 177
9.6.2 避免發(fā)生根切的最小變位系數(shù) 179
9.6.3 變位齒輪的幾何尺寸 179
9.7 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 181
9.7.1 斜齒輪的齒廓曲面的形成與嚙合特點(diǎn) 181
9.7.2 斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計(jì)算 182
9.7.3 一對(duì)斜齒輪的嚙合傳動(dòng) 184
9.7.4 斜齒輪的當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù) 185
9.7.5 斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn) 185
9.8 直齒錐齒輪傳動(dòng) 186
9.8.1 錐齒輪傳動(dòng)概述 186
9.8.2 圓錐齒輪齒廓的形成 187
9.8.3 直齒錐齒輪的背錐及當(dāng)量齒輪 187
9.8.4 直齒錐齒輪嚙合傳動(dòng)及幾何尺寸計(jì)算 189
9.9 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 190
9.9.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)及其特點(diǎn) 190
9.9.2 蝸輪蝸桿正確嚙合的條件 191
9.9.3 蝸輪蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸 192
9.10 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例 193
9.10.1 齒輪傳動(dòng)的類型及其選擇 193
9.10.2 變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟 194
9.10.3 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例 195
文獻(xiàn)閱讀指南 196
思考和練習(xí)題 196

第10章 齒輪系 198
10.1 概述 199
10.1.1 定軸輪系 199
10.1.2 周轉(zhuǎn)輪系 199
10.1.3 復(fù)合輪系 200
10.2 定軸輪系傳動(dòng)比 201
10.2.1 傳動(dòng)比大小的計(jì)算 201
10.2.2 首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 201
10.3 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比 203
10.3.1 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路 203
10.3.2 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算方法 204
10.4 復(fù)合輪系傳動(dòng)比 206
10.5 輪系的功用 208
10.5.1 實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng) 208
10.5.2 實(shí)現(xiàn)大速比傳動(dòng) 209
10.5.3 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng) 209
10.5.4 實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) 210
10.5.5 實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng) 210
10.5.6 實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng) 210
10.5.7 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 211
10.6 行星輪系效率 212
10.7 行星輪系設(shè)計(jì) 215
10.7.1 行星輪系類型的選擇 215
10.7.2 行星輪系中各輪齒數(shù)的確定 216
10.8 其他新型行星齒輪傳動(dòng)介紹 218
10.8.1 漸開線少齒差行星傳動(dòng) 218
10.8.2 擺線針輪傳動(dòng)及RV減速器 220
10.8.3 諧波齒輪傳動(dòng) 220
文獻(xiàn)閱讀指南 222
思考和練習(xí)題 222

第11章 其他常用機(jī)構(gòu) 224
11.1 概述 225
11.2 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 225
11.2.1 棘輪機(jī)構(gòu)的組成和分類 225
11.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)主要參數(shù) 227
11.2.3 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 228
11.2.4 槽輪機(jī)構(gòu) 230
11.2.5 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 232
11.2.6 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 233
11.2.7 其他間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 234
11.3 組合機(jī)構(gòu) 237
11.3.1 齒輪-凸輪組合機(jī)構(gòu) 237
11.3.2 聯(lián)動(dòng)凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 239
11.3.3 凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 239
11.3.4 齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 240
11.3.5 行星輪-槽輪組合機(jī)構(gòu) 241
11.4 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu) 242
11.4.1 機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 242
11.4.2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn) 242
11.5 其他機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 247
思考和練習(xí)題 248

第12章 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 250
12.1 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)概述 251
12.2 工作原理擬定 253
12.3 原動(dòng)機(jī)選型 254
12.4 機(jī)構(gòu)的選型和組合 256
12.4.1 機(jī)構(gòu)選型的要求 257
12.4.2 機(jī)構(gòu)的組合 257
12.5 機(jī)械系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)與決策 259
12.5.1 機(jī)械系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)目標(biāo) 259
12.5.2 機(jī)械系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)的原則 259
12.5.3 評(píng)價(jià)方法和步驟 260
12.5.4 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo) 260
12.6 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 261
12.6.1 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原則 261
12.6.2 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的方法 262
思考和練習(xí)題 263

參考文獻(xiàn) 264