第 1章 智能物聯(lián)網(wǎng)概述 8 1.1 智能物聯(lián)網(wǎng)的概念 8 1.1.1 什么是智能物聯(lián)網(wǎng) 8 1.1.2 物聯(lián)網(wǎng)與智能物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系 9 1.2 智能物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù) 12 1.2.1 物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù) 12 1.2.2 人工智能技術(shù) 1.2.3 邊緣計(jì)算技術(shù) 1.2.4 數(shù)字孿生技術(shù) 1.2.5 情景感知技術(shù) 1.2.6 協(xié)同技術(shù) 1.3 智能物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用 11.水下物聯(lián)網(wǎng) 19 12.天空地海一體化物聯(lián)網(wǎng) 19 1.4 智能物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈 20 1.5 智能物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢 22 1.5.1智能物聯(lián)網(wǎng)面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇 22 1.5.2 智能標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程中問題 24 1.5.3我國物聯(lián)網(wǎng)面臨的問題及發(fā)展前景 24 本章小結(jié) 25 習(xí)題 25 第 2章 物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù) 26 2.1 物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)基本概念 26 2.2 RFID技術(shù) 26 2.2.1 RFID技術(shù)簡介 26 2.2.2 RFID技術(shù)發(fā)展歷史 28 2.2.3 RFID技術(shù)工作原理 29 2.2.4 RFID技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系 30 2.2.5 RFID技術(shù)應(yīng)用 32 2.3 傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 33 2.3.1 傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概述 33 2.3.2 傳感器工作原理 33 2.3.3 傳感器特點(diǎn) 34 2.3.4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 35 2.4 定位技術(shù) 37 2.4.1 定位技術(shù)概述 37 2.4.2 典型定位算法 38 2.4.3 室外定位技術(shù) 47 2.4.4 室內(nèi)定位技術(shù) 49 2.4.5 定位技術(shù)應(yīng)用 53 本章小結(jié) 54 習(xí)題 54 第3章 物聯(lián)網(wǎng)拓?fù)浼軜?gòu) 55 3.1 物聯(lián)網(wǎng)拓?fù)浼軜?gòu)概述 55 3.1.1傳感器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 55 3.1.2云計(jì)算拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 59 3.1.3邊緣計(jì)算拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 63 3.2 最優(yōu)化部署理論 67 3.2.1 最優(yōu)化部署的注意事項(xiàng) 67 3.2.2 最優(yōu)化部署面臨的挑戰(zhàn) 68 3.2.3 節(jié)點(diǎn)最優(yōu)化部署 69 3.3 拓?fù)渫该鞯恼{(diào)度技術(shù) 73 3.3.1 基于組合設(shè)計(jì)的拓?fù)渫该髡{(diào)度 73 3.3.2 三狀態(tài)調(diào)度 74 本章小結(jié) 75 習(xí)題 75 第4章 人工智能技術(shù) 76 4.1 人工智能技術(shù)概述 76 4.1.1 人工智能技術(shù)的基本概念 76 4.1.2 人工智能的相關(guān)技術(shù) 77 4.1.3 人工智能技術(shù)的影響 85 4.2 人工智能在智能物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用 86 4.2.1 人工智能與智能物聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)系 86 4.2.2 人工智能對智能物聯(lián)網(wǎng)的作用 87 4.2.3 智能物聯(lián)網(wǎng)中的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù) 87 4.2.4 智能物聯(lián)網(wǎng)中的人機(jī)交互技術(shù) 88 4.3 人工智能技術(shù)的發(fā)展趨勢 88 4.3.1 人工智能技術(shù)的發(fā)展前景 88 4.3.2 人工智能技術(shù)面臨的挑戰(zhàn) 89 本章小結(jié) 89 習(xí)題 90 第5章 邊緣計(jì)算技術(shù) 91 5.1 邊緣計(jì)算技術(shù)概述 91 5.1.1 邊緣計(jì)算技術(shù)的起源 91 5.1.2 邊緣計(jì)算技術(shù)的概念及作用 93 5.1.3 邊緣計(jì)算技術(shù)的主要特征 95 5.1.4 邊緣計(jì)算技術(shù)的使用方法 99 5.1.5邊緣計(jì)算技術(shù)在智能物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用 99 5.2 智能物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的邊緣計(jì)算技術(shù) 102 5.3 邊緣計(jì)算技術(shù)的發(fā)展趨勢 103 5.3.1 邊緣計(jì)算技術(shù)的發(fā)展前景 103 5.3.2 邊緣計(jì)算技術(shù)面臨的挑戰(zhàn) 105 本章小結(jié) 107 習(xí)題 108 第6章 數(shù)字孿生技術(shù) 109 6.1 數(shù)字孿生技術(shù)概述 109 6.1.1 數(shù)字孿生技術(shù)的概念 109 6.1.2 數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展歷程 110 6.1.3 數(shù)字孿生技術(shù)的基本組成 111 6.1.4 數(shù)字孿生的關(guān)鍵技術(shù) 112 6.1.5 數(shù)字孿生技術(shù)的體系 114 6.2 智能物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的數(shù)字孿生技術(shù) 116 6.2.1 數(shù)字孿生技術(shù)與智能物聯(lián)網(wǎng) 116 6.2.2 數(shù)字孿生技術(shù)的智能應(yīng)用 117 6.3 數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展趨勢 119 本章小結(jié) 120 習(xí)題 121 第7章 情景感知技術(shù) 122 7.1 情景感知技術(shù)概述 122 7.1.1 情景感知技術(shù)的基本概念 122 7.1.2 情景感知系統(tǒng)的要素 124 7.1.3 情景感知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 126 7.1.4 情景感知模型 126 7.1.5 情景感知技術(shù)的應(yīng)用 128 7.2 智能物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的情景感知技術(shù) 130 7.2.1 情景信息采集 130 7.2.2 情景信息建模 131 7.2.3 情景信息處理 133 7.3 情景感知技術(shù)的發(fā)展趨勢 134 本章小結(jié) 136 習(xí)題 136 第8章 協(xié)同技術(shù) 137 8.1 協(xié)同技術(shù)概述 137 8.1.1 協(xié)同技術(shù)的基本概念 137 8.1.2 協(xié)同技術(shù)的必要性 138 8.1.3 協(xié)同技術(shù)的難點(diǎn)和挑戰(zhàn) 139 8.2 協(xié)同聯(lián)盟技術(shù) 140 8.2.1 協(xié)同聯(lián)盟生成 140 8.2.2 協(xié)同聯(lián)盟形成 142 8.2.3 協(xié)同聯(lián)盟通信機(jī)制 144 8.2.4 協(xié)同聯(lián)盟過程及其聯(lián)系 146 8.2.5 協(xié)同聯(lián)盟技術(shù)的應(yīng)用 146 8.3 協(xié)同方法 148 8.3.1 協(xié)同方法——協(xié)商 148 8.3.2 協(xié)同方法——合同網(wǎng) 148 8.3.3 基于協(xié)商的智能物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同方法 150 8.4 協(xié)同的其他技術(shù) 153 8.4.1 基于組織結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法 153 8.4.2 基于分布式約束滿足的方法 154 8.4.3 基于代理的方法 156 8.5 協(xié)同技術(shù)的發(fā)展趨勢 157 本章小結(jié) 158 習(xí)題 158 第9章 智能物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用實(shí)踐 159 9.1 工業(yè)領(lǐng)域——蜂鳥工廠智慧化安全管理系統(tǒng) 159 9.2 智能農(nóng)業(yè)——農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng) 162 9.3 智能交通——無人駕駛汽車 164 9.4 智能電網(wǎng)——輸電線路在線監(jiān)測系統(tǒng) 166 9.5 智能環(huán)�！�—水質(zhì)污染監(jiān)測系統(tǒng) 169 9.6 智能醫(yī)療——物聯(lián)網(wǎng)智能診療系統(tǒng) 172 9.7 智能安防——深圳機(jī)場視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)共享平臺項(xiàng)目 175 9.8 智能家居——家庭自動(dòng)化控制系統(tǒng) 178 9.9 智能物流——倉庫管理系統(tǒng) 179 9.10 軍事應(yīng)用——情報(bào)偵察與戰(zhàn)場態(tài)勢感知系統(tǒng) 181 9.11 水下應(yīng)用——養(yǎng)魚場應(yīng)用系統(tǒng) 182 9.12 天空地海一體化——鵬城實(shí)驗(yàn)室天空地海一體化項(xiàng)目 185 本章小結(jié) 187 習(xí)題 187