航天器火工裝置具有重量輕、體積小、比能量(能量/質量)大等突出優(yōu)點,已廣泛應用于世界航天器60余年,如今已發(fā)展成為人類航天器上不可或缺的重要組成部分,且關系著航天器任務的成敗。
自1957年10月蘇聯(lián)成功發(fā)射世界上第一顆人造地球衛(wèi)星開始,人類先后經歷了蘇聯(lián)東方號系列載人宇宙飛船、美國阿波羅載人飛船以及蘇聯(lián)和平號空間站等航天大發(fā)展時期。這也催生了航天器火工裝置的大發(fā)展,例如,阿波羅載人飛船應用了約300個火工裝置,是人類使用火工裝置數(shù)量最多的航天器之一。美國在該工程基礎上圍繞航天器火工裝置形成了大量的專著、規(guī)范、標準,例如《阿波羅飛船火工系統(tǒng)分析報告》《NASA 空間機構手冊》等針對火工裝置進行了專門論述。這不僅成為世界各國航天器發(fā)展的寶貴文獻,也是我國航天器發(fā)展的重要參考資料。
我國自1970年成功發(fā)射東方紅一號衛(wèi)星開始至今,航天器火工裝置經歷了三個重要發(fā)展時期:第一個時期是20世紀80年代,研制了以爆炸螺栓火工裝置為基礎的包帶式星箭連接解鎖裝置,并隨東方紅二號衛(wèi)星實現(xiàn)了首飛,這也是我國航天器火工裝置發(fā)展的起點;第二個時期是20世紀90年代,隨著我國神舟載人飛船工程研制任務的深入,形成了火工切割器、火工機構鎖、火工分離推桿、火工彈射器、電爆閥等多種多樣的航天器火工裝置,載人飛船也應用了近100個火工裝置,引領了我國航天器火工裝置的第一個發(fā)展高峰期;第三個時期是21世紀初,在我國嫦娥系列月球探測器、天問一號火星探測器、空間站、高分衛(wèi)星等多個國家重大型號任務牽引下,形成了以火工分離螺母、耐高溫火工切割器、拔銷器等為代表的輕巧型航天器火工裝置,并得到了大范圍的推廣應用,例如,嫦娥五號月球探測器應用了近120個火工裝置。
本書結合航天器特殊的空間環(huán)境以及特定的需求,區(qū)別于已有的武器系統(tǒng)、運載火箭系統(tǒng)相關的火工裝置著作,總結并概括了我國40年來航天器火工裝置發(fā)展形成的重要成果,對航天器火工裝置技術進行了系統(tǒng)性的介紹,闡述了航天器火工裝置的技術內涵、理論設計、空間環(huán)境適應性評估、仿真分析、生產質量管理、試驗驗證、可靠性評估、系統(tǒng)應用等內容,不僅覆蓋了航天器火工裝置研制的全周期過程,還涵蓋了我國載人飛船、月球探測、火星探測、空間站等國家重大工程取得的最新成果。
本書由參與我國載人航天、深空探測等重大型號的一線設計師與北京理工大學火工品領域專家聯(lián)合撰寫而成。全書由葉耀坤擬定大綱、統(tǒng)稿;第1章由葉耀坤、丁鋒撰寫;第 2章由葉耀坤撰寫;第3章由葉耀坤、丁鋒、董海平撰寫;第4章由葉耀坤、穆慧娜撰寫;第5章由李曉剛、穆慧娜撰寫;第6章由丁鋒、葉耀坤、羅毅欣撰寫;第7章由葉耀坤、穆慧娜、畢文輝撰寫;第8章由穆慧娜、董海平撰寫;第9章由葉耀坤、孫國鵬、李委托撰寫。在編寫過程中,碩士生張葉舒、孫嘉琳、曾曉云同學承擔了參考文獻的整理工作,在此對他們的辛勤勞動表示感謝。
本書涉及的相關研究得到了北京理工大學,兵器474廠、804廠、213所與航天111廠、508所、692廠等單位的大力支持;本書編寫過程中得到了北京理工大學嚴楠教授,中國空間技術研究院肖濤研究員、李瀟研究員、楊建中研究員、史文華研究員以及哈爾濱工業(yè)大學劉榮強教授、姜生元教授的指導,在此向上述單位與專家致以誠摯的謝意。
特別感謝中國空間技術研究院楊孟飛院士和北京理工大學嚴楠教授在本書出版過程中給予的大力支持;特別感謝航天科技圖書出版基金與中國空間技術研究院總體設計部的資助。
本書力求使讀者全面、系統(tǒng)地了解航天器火工裝置設計、分析、制造及試驗的基本流程與方法,便于本領域技術人員在型號研制過程中借鑒和參考,可作為該領域工程技術人員的工作參考書,亦可作為相關專業(yè)本科生和研究生培養(yǎng)的參考教材。希望本書的出版對推動我國航天器火工裝置技術的發(fā)展與應用發(fā)揮積極作用。
限于作者水平,書中的缺點錯誤和不盡人意之處在所難免,熱切期待讀者的建議、批評和指正。
葉耀坤
2024年8月
于北京航天城
葉耀坤,男,博士,1986年1月出生。主持了我國多個國家重大任務的火工裝置與空間機構研制,獲得國防科技進步二等獎3次、國家專利40余項,發(fā)表學術論文50余篇。
丁鋒,男,研究員,1965年12月出生,F(xiàn)任火工專業(yè)保證技術專家組組長,總體設計部產品副總工程師,多次獲得國防科技進步獎、軍隊科技進步獎。
穆慧娜,女,1981年7月出生,北京理工大學副研究員。長期從事火工品可靠性理論與技術研究。發(fā)表學術論文50余篇,授權專利20余項,出版中/英文專著各1部,英文譯著2部,獲軍隊科技進步一等獎1項,國防科技進步二等獎1項。
李曉剛,男,1979年12月出生,北京理工大學助理研究員。長期從事航天器連接解鎖裝置/傳爆序列仿真與設計研究。發(fā)表學術論文20余篇,授權專利20余項。
第1章概述1
1.1航天器火工裝置的定義1
1.2航天器火工裝置的發(fā)展歷史1
1.3航天器火工裝置的分類3
1.4典型航天器火工裝置的特點4
1.4.1火工分離螺母4
1.4.2火工鎖7
1.4.3爆炸螺栓12
1.4.4火工切割器16
1.4.5電爆閥17
1.4.6火工分離推桿19
1.4.7拔銷器20
1.4.8彈射器22
1.4.9非電傳爆裝置23
1.4.10小火箭27
1.5航天器火工裝置發(fā)展趨勢簡述28
參考文獻31
第2章一般火工裝置設計34
2.1概述34
2.2設計原則34
2.3設計流程35
2.4設計要素38
2.4.1點火器選型38
2.4.2裝藥設計44
2.4.3執(zhí)行機構設計45
2.4.4可靠性設計54
2.5一般火工裝置設計案例56
2.5.1技術指標56
2.5.2要求分析57
2.5.3原理方案確定57
2.5.4裝藥設計57
2.5.5連接強度校核58
2.5.6內彈道性能預示計算60
2.5.7分離過程數(shù)值仿真62
參考文獻68
第3章新型火工裝置設計71
3.1概述71
3.2低沖擊火工解鎖裝置設計71
3.2.1技術內涵71
3.2.2基于數(shù)據流驅動的降沖擊設計方法72
3.2.3設計案例74
3.3高可靠大承載火工連接分離裝置設計77
3.3.1技術內涵77
3.3.2高可靠大承載火工連接分離裝置設計方法78
3.3.3連接預緊載荷分析方法86
3.3.4非接觸式連接預緊載荷標定方法88
3.4耐高溫火工裝置設計89
3.4.1技術內涵89
3.4.2耐高溫火工裝置設計要素89
3.4.3設計案例91
3.5強密封火工裝置設計94
3.5.1技術內涵94
3.5.2超高壓強密封設計方法95
3.5.3強密封火工裝置設計案例97
3.6長壽命火工裝置設計100
3.6.1長壽命需求100
3.6.2火工裝置面臨極端環(huán)境溫度的壽命分析方法101
參考文獻106
第4章火工裝置空間環(huán)境適應性評估109
4.1概述109
4.2火工裝置空間極端溫度環(huán)境下適應性評估方法109
4.3火工藥劑性能隨溫度變化的連續(xù)監(jiān)測方法112
4.4典型火工藥劑極端高溫環(huán)境失效機理113
4.4.1中性斯蒂芬酸鉛單質點火藥的高溫影響機理113
4.4.2鎂點火藥的高溫影響機理115
4.4.3羧甲基纖維素疊氮化鉛的高溫影響機理117
4.4.4鋁點火藥的高溫影響機理118
4.4.5發(fā)射藥2/1樟槍藥的高溫影響機理119
4.5典型火工裝置極端溫度環(huán)境適應性評估案例121
4.5.1極端溫度環(huán)境失效模式分析121
4.5.2極端溫度環(huán)境下適應性評估方案122
4.5.3極端空間溫度環(huán)境下的物理性能適應性評估122
4.5.4極端空間溫度環(huán)境下的化學性能適應性評估129
4.5.5極端空間溫度環(huán)境下的爆炸性能適應性評估136
4.5.6極端空間溫度環(huán)境下的綜合評估結論139
參考文獻141
第5章火工裝置動力學仿真分析143
5.1概述143
5.2火工裝置仿真分析軟件介紹143
5.3爆轟類火工裝置仿真分析方法145
5.3.1仿真流程145
5.3.2參數(shù)設置與測試 146
5.3.3有限元建模與分析151
5.3.4輸出特性分析155
5.4燃燒類火工裝置仿真分析方法157
5.4.1仿真流程157
5.4.2參數(shù)設置與測試158
5.4.3數(shù)值建模與分析161
5.4.4輸出特性分析162
5.5爆轟類火工裝置仿真分析算例164
5.5.1火工切割器工作過程仿真164
5.5.2爆炸螺栓解鎖工作過程仿真168
5.6燃燒類火工裝置仿真分析算例174
5.6.1分離螺母解鎖工作過程分析174
5.6.2發(fā)射器工作過程分析182
參考文獻186
第6章火工裝置產品保證與質量管理189
6.1概述189
6.2產品保證通用流程189
6.3產品保證管理189
6.3.1產品保證目標 189
6.3.2對外協(xié)供方的控制 193
6.3.3風險分析與控制 194
6.3.4三類關鍵特性控制195
6.3.5產品鑒定狀態(tài)管理196
6.3.6技術狀態(tài)管理196
6.3.7產品數(shù)據包管理199
6.4產品質量管理202
6.4.1設計和驗證管理202
6.4.2原材料質量管理203
6.4.3試驗質量管理203
6.4.4產品標識和可追溯性工作203
6.4.5潔凈度、污染物、多余物控制 204
6.4.6產品制造、裝配質量控制 204
6.4.7檢驗管理208
6.4.8搬運、貯存、包裝、防護質量控制208
6.4.9地面支持設備管理208
6.4.10十新管理209
6.4.11質量問題歸零管理209
6.5發(fā)射場質量狀態(tài)確認210
參考文獻217
第7章火工裝置試驗驗證218
7.1概述218
7.2試驗項目218
7.2.1功能試驗項目218
7.2.2設計驗證試驗項目219
7.2.3鑒定檢驗項目221
7.2.4質量一致性檢驗項目223
7.3試驗方法及典型實例225
7.3.1承載能力試驗226
7.3.2作用時間及同步性測試227
7.3.3壓力測試228
7.3.4沖擊測試229
7.3.5推力測試231
7.3.6組合性能測試232
7.3.7多參量測試233
參考文獻235
第8章火工裝置可靠性評估與驗證236
8.1概述236
8.2火工裝置可靠性評估方法237
8.2.1火工元件可靠性評估方法237
8.2.2火工裝置過程功能小樣本可靠性評估方法244
8.2.3火工裝置系統(tǒng)功能小樣本可靠性評估方法248
8.3燃氣驅動解鎖類火工裝置可靠性評估方法251
8.3.1單一型號火工裝置的可靠性評估方法252
8.3.2不同型號火工裝置可靠性的綜合驗證方法252
8.4爆炸作功類火工裝置可靠性評估方法255
8.4.1下規(guī)范限L已知的可靠性評估方法255
8.4.2上規(guī)范限U已知的可靠性評估方法257
8.4.3上、下規(guī)范限(U、L)已知的可靠性評估方法257
8.5火工裝置可靠性驗證與評估應用實例258
8.5.1火工分離螺母應用實例258
8.5.2火工切割器應用實例259
參考文獻263
第9章火工裝置典型應用與故障案例266
9.1概述266
9.2星箭連接分離系統(tǒng)應用266
9.2.1爆炸螺栓式星箭連接與分離機構267
9.2.2包帶式星箭連接與分離機構269
9.3設備與星體連接解鎖系統(tǒng)應用272
9.3.1基于火工切割器的壓緊釋放系統(tǒng)272
9.3.2基于分離螺母的壓緊釋放系統(tǒng)273
9.4艙段/器間連接分離系統(tǒng)應用275
9.4.1解鎖同步性特性分析275
9.4.2分離運動特性分析277
9.4.3分離姿態(tài)仿真分析279
9.4.4艙段連接分離系統(tǒng)典型應用案例282
9.5國內外航天器典型應用特征對比分析297
9.6典型火工裝置故障案例302
9.6.1典型結構強度失效案例303
9.6.2典型密封失效案例306
9.6.3典型環(huán)境適應性失效案例309
參考文獻316