本書主要講述航天飛行器質量測量、質心測量、轉動慣量測量和慣性積測量的通用技術，介紹航天飛行器質量特性測量的典型測試設備的原理、方案、技術路線等，并闡述航天飛行器質量特性參數精密測試中的關鍵技術，包括多稱重傳感器在線標定技術、基于運動學的測量位姿誤差修正技術、運動耦合支撐結構設計及優(yōu)化、修正重力作用線方法、扭擺法轉動慣量測量非線性模型、基于Hilbert變換的轉動慣量計算方法、基于最優(yōu)姿態(tài)的轉動慣量和慣性積測量方案等。
本書可作為航天飛行器質量特性參數測量技術相關課程的教材，同時可供相關領域工程技術和研究人員參考。
張曉琳
哈爾濱工業(yè)大學副教授，國家級一流本科課程負責人，主要研究方向為傳感技術與智能測試、航天飛行器總裝精測技術。中國儀器儀表學會機械量測試儀器分會第六屆理事會常務理事、中國計量測試學會第七屆自動計量測控技術專業(yè)委員會委員。作為項目負責人主持國家自然科學基金項目等科研項目60余項。獲國家級項目獎勵3項，中國航天科技集團科學技術進步獎1項；主編教材6部；發(fā)表SCl、EI論文60余篇；獲授權國家發(fā)明專利40余1頁。
第1章 質量測量
1.1 質量的定義及物理性質
1.2 質量測量技術發(fā)展歷程
1.3 質量測量技術國內外研究現(xiàn)狀
第2章 質心測量
2.1 質心的定義及物理性質
2.2 質心測量理論研究概況
2.3 質心測量技術國內外研究現(xiàn)狀
第3章 轉動慣量測量
3.1 轉動慣量的定義及物理特性
3.2 轉動慣量測量理論研究概況
3.3 轉動慣量測量國內外研究現(xiàn)狀
第4章 慣性積測量
4.1 慣性積的定義及物理特性
4.2 慣性積測量理論研究概況
4.3 慣性積測量國內外研究現(xiàn)狀
第5章 典型測試設備
5.1 傾斜式質量、質心測量系統(tǒng)
5.2 回轉式質量、質心測量系統(tǒng)
5.3 質心柔性測量系統(tǒng)
5.4 轉動慣量測量設備
5.5 慣性積測量設備
5.6 通用質量特性測試系統(tǒng)
第6章 質量特性參數精密測試中的關鍵技術
6.1 多稱重傳感器在線標定技術
6.2 基于運動學的測量位姿誤差修正技術
6.3 運動耦合支撐結構設計及優(yōu)化
6.4 修正重力作用線方法
6.5 扭擺法轉動慣量測量非線性模型
6.6 基于Hilbert變換的轉動慣量計算方法
6.7 基于最優(yōu)姿態(tài)的轉動慣量和慣性積測量方案
參考文獻
名詞索引
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