《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了采樣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計和分析方法及典型應(yīng)用。全書共13章，除了介紹經(jīng)典的設(shè)計方法，還將目前流行的3種提升技術(shù)（連續(xù)時間域提升技術(shù)、離散時間域提升技術(shù)、頻域提升技術(shù)）應(yīng)用于標準結(jié)構(gòu)的采樣控制系統(tǒng)，并結(jié)合具體實例進行了分析和設(shè)計；在綜合分析和驗證提升法的缺點和應(yīng)用局限性的基礎(chǔ)上，提出了全新的魯棒穩(wěn)定性分析和H設(shè)計方法，并給出了一種簡單又直觀的采樣系統(tǒng)頻率響應(yīng)的計算方法；針對典型的采樣控制系統(tǒng)的具體實例：力覺接口系統(tǒng)、時滯不確定性采樣控制系統(tǒng)和離散時間H回路成形控制器設(shè)計，應(yīng)用《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應(yīng)用》所提出的新的設(shè)計思路和方法進行了魯棒穩(wěn)定性分析和H設(shè)計，并與提升法進行了對比。
　　《采樣控制系統(tǒng)的H控制方法及其應(yīng)用》結(jié)合了目前流行的先進控制理論和作者近年來的研究，除了經(jīng)典的設(shè)計方法，還從現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計的角度應(yīng)用不同的方法對計算機控制系統(tǒng)進行了魯棒穩(wěn)定性分析和設(shè)計，可為本領(lǐng)域的理論工作者和實際系統(tǒng)的工程設(shè)計人員提供參考。