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機(jī)電裝備傳感檢測實(shí)踐教程 本書從機(jī)電傳感檢測的角度出發(fā),深入探討了外部感知獲取和反饋執(zhí)行問題。全書共有29個實(shí)驗(yàn),前九個實(shí)驗(yàn)為傳感檢測的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),包括基于Arduino的BASRA開發(fā)板環(huán)境配置,以及溫度、濕度、顏色、超聲測距、紅外編碼等傳感器的使用。實(shí)驗(yàn)十~實(shí)驗(yàn)十五圍繞物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)展開實(shí)驗(yàn),涵蓋藍(lán)牙、WiFi、RFID、ZigBee等技術(shù)。實(shí)驗(yàn)十六~實(shí)驗(yàn)二十三介紹了智能移動小車的實(shí)現(xiàn),包括組裝、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、顏色識別和機(jī)械臂控制。實(shí)驗(yàn)二十四~實(shí)驗(yàn)二十九結(jié)合樹莓派控制終端,使用Python進(jìn)行程序執(zhí)行,展開形狀和色彩識別追蹤等綜合性實(shí)驗(yàn)。本書注重實(shí)踐應(yīng)用和程序控制,設(shè)計(jì)了層次化的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,適合作為高等院校機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐教材,也可供從事傳感檢測與執(zhí)行反饋控制的工程技術(shù)人員參考。
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