本書首次公開闡述我國系列海底鉆機的主要結(jié)構和功能，重點介紹其總體技術方案，以及鉆具與鉆進系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、收放系統(tǒng)、海底原位探測系統(tǒng)等重要技術系統(tǒng)的關鍵技術問題，展現(xiàn)了諸多創(chuàng)新性成果。本書共分四部分八章：第一部分(第1章)詳細介紹了海底鉆機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，明確海底鉆機設計是一個龐大的系統(tǒng)工程，并對系統(tǒng)涉及的各項技術進行初步介紹。第二部分(第2章)圍繞鉆探對象海底熱液硫化物礦藏進行基礎和輸入條件分析，完成最佳技術方案、結(jié)構原理、工藝參數(shù)等系統(tǒng)設計。第三部分(第3章—第7章)圍繞機架布局及支腿調(diào)平技術、海底硬巖取芯鉆進技術與機構、液壓傳動與壓力平衡技術、光纖動力復合纜供電及海底繼電控制技術、遙測遙控及光纖纜高速數(shù)據(jù)通訊技術進行深入分析與闡釋。第四部分(第8章)對海底鉆機的取芯測試、聯(lián)調(diào)試驗等進行了歸納與討論，得出常用試驗裝備及其技術指標，最后分析未來海底鉆機的發(fā)展及其應用方向。本書對我國今后海底鉆機及類似深海裝備的研發(fā)具有非常重要的借鑒意義，同時也可作為深海裝備領域的科研人員的重要參考和指導用書。