本書從機械原理課程在機械專業(yè)系列課程總體框架中所處的地位出發(fā)，以培養(yǎng)學生具有較強的機械產(chǎn)品創(chuàng)新設計能力為目標，建立了“夯實基礎，突出典型，服務社會”的設計及創(chuàng)新能力培養(yǎng)新體系。本書主要內(nèi)容包括機構的基礎知識，平面連桿機構，凸輪機構，齒輪機構，輪系，其他常用機構，機構的運動分析，機構效率與摩擦，機構的平衡，機構系統(tǒng)總體設計等內(nèi)容。