本書分紅外立體視覺技術(shù)和紅外微光圖像融合技術(shù)兩篇，內(nèi)容包括：緒論、紅外立體視覺相關(guān)理論與模型、紅外立體視覺標(biāo)定技術(shù)、紅外立體視覺角點定位與像點匹配技術(shù)等。具體包括：在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用、國內(nèi)外研究情況、立體視覺標(biāo)定技術(shù)等。