本書(shū)主要針對(duì)水下無(wú)人航行器工程運(yùn)用實(shí)踐中遇到的問(wèn)題展開(kāi)論述，從總體設(shè)計(jì)角度講述如何搭建水下無(wú)人航行器的軟硬件體系結(jié)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、阻力功率估算、能源動(dòng)力設(shè)計(jì)和控制導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，并為方便實(shí)際運(yùn)用給出了相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)公式和一定的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；從作業(yè)任務(wù)角度講述如何選擇合適的載荷和配套設(shè)備，包括水聲和非聲探測(cè)技術(shù)、布放與回收技術(shù)等，并給出了運(yùn)用實(shí)例。