全書除緒論外共18章，第1章至第8章講述常用機構及機器動力學等機械原理的基本知識，第9章至第18章講述常用連接、機械傳動、軸系部件和彈簧等機械零件的設計。本書可作為高等工科院校機械設計基礎課程的教材；為了適應機械類專業(yè)教學體系及內(nèi)容改革的發(fā)展趨勢，在本教材的相關章節(jié)中，有效的融入以改革創(chuàng)新為核心的時代精神，新發(fā)展理念：創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享；職業(yè)道德，達到“三全育人”的目的。本書也可供有關工程技術人員參考。