本書論述了國內外球軸承力學理論模型、性能測試分析方法以及相關試驗研究的問題。主要包括角接觸球軸承的擬靜力學建模、角接觸球軸承的擬動力學模型、角接觸球軸承的動力學模型、基于擬動力學的角接觸球軸承剛度及旋轉精度分析等。