本書包含14章，分成3個部分，其中第1-5章是第1部分，討論了網聯(lián)車輛協(xié)作控制與通信的協(xié)同設計問題；第6-9章是第2部分，考慮了執(zhí)行器故障下的保性能控制問題；第10-14章是第3部分，關注了CAVs系統(tǒng)的軌跡跟蹤控制問題和速度規(guī)劃問題。