本書以奇攝動(dòng)控制系統(tǒng)為對(duì)象，以Kokotovic奇攝動(dòng)方法為框架，并以輸入狀態(tài)穩(wěn)定(ISS)概念作為刻畫外部干擾的工具，在Tikhonov極限定理的基礎(chǔ)上，首先討論了ISS分析與控制，包括基于狀態(tài)觀察器的控制器設(shè)計(jì)；其次對(duì)具有內(nèi)部不確定性和外部干擾輸入的奇攝動(dòng)控制系統(tǒng)，分別研究了相應(yīng)魯棒ISS穩(wěn)定與鎮(zhèn)定；然后分別討論了奇攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒H∞分析與控制，并且詳細(xì)介紹了線性奇攝動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋的問題;最后著重介紹了基于邊界層函數(shù)法的直接展開法，以不同的視角討論了非標(biāo)準(zhǔn)奇攝動(dòng)**控制中具有階梯型空間對(duì)照結(jié)構(gòu)的漸近解。本書由十二章組成，主要內(nèi)容是作者在過去20年教學(xué)科研工作長期積累的基礎(chǔ)之上編寫而成的，我們的博士生也參與了許多研究、撰寫與校對(duì)工作。
更多科學(xué)出版社服務(wù)，請(qǐng)掃碼獲取。
目錄
《奇異攝動(dòng)叢書》序言
前言
第1章緒論1
1.1引言1
1.2主要內(nèi)容4
1.3符號(hào)約定6
參考文獻(xiàn)7
第2章線性奇攝動(dòng)系統(tǒng)的ISS分析與鎮(zhèn)定12
2.1問題描述12
2.2主要結(jié)果14
2.2.1ISS分析14
2.2.2狀態(tài)反饋控制器19
2.2.3基于觀測(cè)器的反饋控制器23
2.3應(yīng)用例子27
2.4小結(jié)與評(píng)注30
參考文獻(xiàn)30
第3章連續(xù)時(shí)間奇攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒ISS分析與鎮(zhèn)定32
3.1問題描述32
3.2魯棒ISS分析34
3.2.1標(biāo)準(zhǔn)奇攝動(dòng)34
3.2.2魯棒ISS穩(wěn)定38
3.3狀態(tài)反饋控制器42
3.4應(yīng)用例子45
3.5小結(jié)與評(píng)注48
參考文獻(xiàn)49
第4章離散時(shí)間奇攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒ISS分析與鎮(zhèn)定51
4.1問題描述51
4.2魯棒ISS分析53
4.2.1標(biāo)準(zhǔn)奇攝動(dòng)53
4.2.2魯棒ISS穩(wěn)定56
4.3狀態(tài)反饋控制器60
4.4應(yīng)用例子62
4.5小結(jié)與評(píng)注65
參考文獻(xiàn)66
第5章連續(xù)時(shí)間奇攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒H∞分析與控制68
5.1問題描述68
5.2魯棒H∞性能分析70
5.3魯棒H∞控制器76
5.4應(yīng)用例子79
5.5小結(jié)與評(píng)注81
參考文獻(xiàn)82
第6章離散時(shí)間奇攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒H∞分析與控制84
6.1問題描述84
6.2魯棒H∞性能分析85
6.3魯棒H∞控制器92
6.4應(yīng)用例子96
6.5小結(jié)與評(píng)注98
參考文獻(xiàn)98
第7章連續(xù)時(shí)間奇攝動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋.100
7.1問題描述100
7.2嚴(yán)真動(dòng)態(tài)輸出反饋控制102
7.3應(yīng)用例子107
7.4小結(jié)與評(píng)注110
參考文獻(xiàn)111
第8章離散時(shí)間奇攝動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋.112
8.1問題描述112
8.2嚴(yán)真動(dòng)態(tài)輸出反饋控制113
8.3應(yīng)用例子120
8.4小結(jié)與評(píng)注125
參考文獻(xiàn)126
第9章連續(xù)時(shí)間奇攝動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋(續(xù))127
9.1問題描述127
9.2非嚴(yán)真動(dòng)態(tài)輸出反饋131
9.3應(yīng)用例子132
9.4小結(jié)與評(píng)注134
參考文獻(xiàn)135
第10章離散時(shí)間奇攝動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋(續(xù))136
10.1問題描述136
10.2動(dòng)態(tài)輸出反饋控制的魯棒性139
10.3應(yīng)用例子141
10.4小結(jié)與評(píng)注.143
參考文獻(xiàn)144
第11章奇攝動(dòng)最優(yōu)控制145
11.1引言145
11.2非線性奇攝動(dòng)最優(yōu)控制問題的邊界層解145
11.2.1直接展開法146
11.2.2漸近估計(jì)149
11.3具有小參數(shù)的變分問題中的空間對(duì)照結(jié)構(gòu)153
11.3.1階梯狀空間對(duì)照結(jié)構(gòu)解的存在性156
11.3.2漸近解的構(gòu)造160
11.4兩端固定的奇攝動(dòng)最優(yōu)控制問題的空間對(duì)照結(jié)構(gòu)164
11.4.1問題描述164
11.4.2階梯狀空間對(duì)照結(jié)構(gòu)解的存在性165
11.4.3漸近解的構(gòu)造170
11.4.4應(yīng)用例子174
11.5高維奇攝動(dòng)最優(yōu)控制問題的空間對(duì)照結(jié)構(gòu)176
11.5.1問題描述176
11.5.2最優(yōu)解的動(dòng)力學(xué)行為和漸近解的結(jié)構(gòu).179
11.5.3最優(yōu)控制問題的漸近解181
11.5.4最優(yōu)解的余項(xiàng)估計(jì)185
11.5.5應(yīng)用例子187
11.6小結(jié)與評(píng)注.189
參考文獻(xiàn)189
第12章總結(jié)與展望193
附錄195
附錄A等式(2.35)的證明195
附錄B線性奇攝動(dòng)控制系統(tǒng)的離散化.196
附錄C輸入狀態(tài)穩(wěn)定198
附錄D線性矩陣不等式199
附錄E不動(dòng)點(diǎn)定理204
附錄F最優(yōu)控制問題中的基本概念與結(jié)論204
附錄G階梯狀空間對(duì)照結(jié)構(gòu)幾何意義206
附錄HTikhonov極限理論207
參考文獻(xiàn)212
索引213
書單推薦
