目
緒論1
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基礎(chǔ)3
1.1 力及其表示法3
1.1.1 力3
1.1.2 力的投影和分析表示法4
1.2 剛體與變形體4
1.3 力系平衡的幾個公理5
1.3.1 力的平行四邊形公理5
1.3.2 二力平衡公理7
1.3.3 加減平衡力系公理7
1.3.4 剛化公理9
1.4 約束、約束反力11
1.4.1 自由體、非自由體、約束11
1.4.2 常見約束及其約束反力11
1.5 受力分析、受力圖15
思考空間18
習題19
第2章 剛體上力系的等效與簡化22
2.1 力矩22
2.1.1 力對點之矩22
2.1.2 力對軸之矩23
2.1.3 力對點之矩與力對軸之矩的關(guān)系23
2.2 力偶25
2.2.1 力偶、力偶的性質(zhì)25
2.2.2 力偶系的合成與平衡26
2.3 力系的簡化29
2.3.1 力的平移定理29
2.3.2 力系向指定點簡化、主矢、主矩30
2.3.3 力系的合成結(jié)果31
2.3.4 平行力系的簡化、重心、質(zhì)心與形心33
思考空間36
習題37
第3章 力系的平衡42
3.1 力系的平衡問題42
3.1.1 一般力系的平衡條件42
3.1.2 特殊力系的平衡條件42
3.2 靜定、靜不定問題47
3.3 剛體系統(tǒng)的平衡48
3.4 平面桁架內(nèi)力計算52
3.4.1 理想桁架模型的建立53
3.4.2 理想桁架的內(nèi)力計算53
思考空間55
習題56
第4章 摩擦64
4.1 滑動摩擦、庫侖摩擦定律64
4.2 摩擦角、自鎖現(xiàn)象65
4.3 考慮摩擦的平衡問題66
4.4 滾動摩阻71
思考空間73
習題74
第二篇 運動學
第5章 運動學基礎(chǔ)78
5.1 點的運動78
5.1.1 矢徑法79
5.1.2 坐標法79
5.2 剛體的基本運動85
5.2.1 剛體的平動85.
5.2.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動86
思考空間89
習題90
第6章 點的復合運動95
6.1 復合運動中的基本概念95
6.1.1 工程中點的復合運動舉例95
6.1.2 一點、兩系、三種運動95
6.1.3 動點的運動方程、三種速度與加速度96
8.2.2 剛體上各點的速度144
6.2 點的速度合成定理與加速度合成定理98
6.2.1 速度合成定理98
6.2.2 加速度合成定理98
6.2.3 幾何特例證明加速度合成定理99
6.3 點的速度、加速度合成定理的應(yīng)用100
思考空間108
習題108
第7章 剛體的平面運動114
7.1 剛體平面運動方程及運動分解114
7.1.1 平面運動方程114
7.1.2 剛體平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動115
7.2 剛體平面運動的速度分析115
7.2.1 速度合成法(基點法)115
7.2.2 速度投影法117
7.2.3 速度瞬心法118
7.3 剛體平面運動的加速度分析121
*7.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成128
思考空間131
習題132
第8章 剛體定點運動和剛體一般運動140
8.1 定點運動剛體的位置描述、歐拉角、瞬時轉(zhuǎn)軸140
8.1.1 方向余弦矩陣140
8.1.2 歐拉角141
8.1.3 瞬時轉(zhuǎn)軸142
8.2 定點運動剛體的角速度、剛體上各點的速度143
8.2.1 定點運動剛體的角速度143
8.2.2 剛體上各點的速度144
8.2.3 科里奧利公式144
8.2.4 速度的矩陣表示法145
8.3 定點運動剛體的角加速度、剛體上各點的加速度145
8.3.1 定點運動剛體的角加速度·145
8.3.2 剛體上各點的加速度146
8.4 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動的合成147
8.4.1 角速度合成公式148
8.4.2 角加速度合成公式148
8.5 剛體一般運動152
8.5.1 廣義坐標、運動方程152
8.5.2 一般運動分解為平動與定點運動，剛體上一點的速度、加速度153
思考空間155
習題156
第三篇 動力學
第9章 質(zhì)點動力學158
9.1 研究質(zhì)點動力學的意義和方法158
9.2 質(zhì)點運動微分方程159
*9.3 質(zhì)點在非慣性系中的運動·164
9.3.1 質(zhì)點相對運動微分方程164
9.3.2 考慮地球自轉(zhuǎn)時地球表面附近物體的運動165
思考空間167
習題168
第10章 動量定理與動量矩定理172
10.1 質(zhì)點的動量定理與動量矩定理172
10.1.1 質(zhì)點動量定理172
10.1.2 質(zhì)點動量矩定理173
10.2 質(zhì)點系動量定理173
10.2.1 質(zhì)點系動量173
10.2.2 質(zhì)點系動量定理175
10.2.3 質(zhì)心運動定理178
10.2.4 變質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心運動微分方程180
10.3 質(zhì)點系動量矩定理181
10.3.1 質(zhì)點系動量矩181
10.3.2 質(zhì)點系對固定點的動量矩定理182
10.3.3 質(zhì)點系對質(zhì)心的動量矩定理185
10.3.4 剛體平面運動微分方程186
10.4 動量定理、動量矩定理綜合應(yīng)用188
思考空間192
習題192
第11章 剛體定點運動及一般運動動力學描述200
11.1 剛體定點運動微分方程200
11.1.1 慣量矩陣、慣性主軸200
11.1.2 剛體定點運動的歐拉方程202
11.1.3 軸對稱自轉(zhuǎn)剛體的規(guī)則進動202
11.1.4 三自由度陀螺的力學特性·205
11.1.5 剛體繞慣性主軸自轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性討論·207
11.2 剛體一般運動微分方程·209
思考空間212
習題212
第12章 動能定理214
12.1 力的功214
12.1.1 功的定義·214
12.1.2 幾種常見力的功215
12.1.3 約束力的功217
12.1.4 質(zhì)點系內(nèi)力的功218
12.2 動能·219
12.2.1 質(zhì)點的動能219
12.2.2 質(zhì)點系的動能柯尼西定理219
12.2.3 剛體的動能220
12.3 質(zhì)點系動能定理221
12.4 動能定理應(yīng)用舉例222
12.5 動力學綜合問題舉例225
思考空間230
習題230
第13章 達朗貝爾原理235
13.1 達朗貝爾原理·235
13.1.1 慣性力、質(zhì)點的達朗貝爾原理235
13.1.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理236
13.2 慣性力系簡化237
13.2.1 慣性力系的主矢和主矩237
13.2.2 剛體慣性力系的簡化238
13.2.3 動靜法的應(yīng)用240
13.3 軸承動約束力244
13.3.1 定軸轉(zhuǎn)動剛體的慣性力系簡化244
13.3.2 定軸轉(zhuǎn)動剛體軸承的動約束力245
13.3.3 消除轉(zhuǎn)子動反力的途徑246
思考空間247
習題247
第14章 虛位移原理252
14.1 對矢量力學方法的回顧252
14.2 約束及其分類、約束方程252
14.3 虛位移、自由度255
14.3.1 虛位移255
14.3.2 自由度257
14.4 理想約束258
14.5 虛位移原理259
14.5.1 虛位移原理的表述259
14.5.2 虛位移原理的應(yīng)用259
14.6 多自由度情況下的虛位移原理265
14.6.1 廣義坐標 廣義位移265
14.6.2 廣義力266
14.6.3 虛位移原理在廣義坐標中的表達形式266
14.7 勢力場中的平衡條件268
思考空間269
習題270
第15章 拉格朗日方程274
15.1 動力學普遍方程274
15.2 第二類拉格朗日方程276
15.3 第二類拉格朗日方程的首次積分282
15.3.1 廣義能量積分282
15.3.2 循環(huán)積分284
思考空間285
習題286
第16章 動力學專題289
16.1 振動的基本理論289
16.1.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動289
16.1.2 阻尼對自由振動的影響294
16.1.3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動、共振297
16.1.4 阻尼對受迫振動的影響299
16.1.5 振動的消減和隔離302
16.2 碰撞305
16.2.1 碰撞現(xiàn)象的基本特征、碰撞問題的兩點假設(shè)305
16.2.2 用于碰撞過程的基本定理、恢復因數(shù)306
16.2.3 兩球的對心碰撞309
16.2.4 剛體的碰撞312
思考空間316
習題317
參考文獻321
中英文名詞對照