本書以數控機床、工業(yè)機器人故障診斷與維護為主要內容, 圍繞數控系統(tǒng)、伺服驅動裝置、主軸驅動裝置、I/O模塊、功能裝置等主要部件, 以任務實施為引導, 描述故障診斷與維修原理、思路、方法、步驟和技術規(guī)范等; 以數控機床功能開發(fā)與升級改造為拓展內容, 圍繞PC與CNC互聯互通、全閉環(huán)調試、加裝第4軸調試、桁架機械手調試、虛擬調試、機床高精度檢測等內容, 描述數控機床最新技術及其應用。