序
前言
第1章摩擦輪傳動概述1
1.1摩擦輪傳動的分類體系2
1.2摩擦輪傳動的運動關系3
1.3交錯軸摩擦輪機構規(guī)范命名3
1.4交錯軸摩擦輪傳動的發(fā)展歷程溯源4
第2章交錯軸摩擦輪傳動原理7
2.1交錯軸摩擦輪傳動機構組成7
2.2交錯軸摩擦輪傳動運動分析8
2.2.1從動摩擦輪沿自身支撐軸方向移動（斜動式）8
2.2.2從動摩擦輪沿主動輪支撐軸方向移動（直動式）10
2.2.3從動摩擦輪斜動式和直動式關系11
2.2.4斜動式和直動式從動摩擦輪移動方向11
2.3交錯軸摩擦輪傳動特例——輪地傳動11
2.3.1傳動形式12
2.3.2動力學參數(shù)理論分析12
2.3.3摩擦輪驅動能力分析13
2.4交錯軸摩擦輪傳動機構形式及演化14
2.4.1按運動形式14
2.4.2按接觸形式14
2.4.3按輪地形式15
2.5交錯軸摩擦輪機構特點16
第3章交錯軸摩擦輪傳動仿真17
3.1交錯軸摩擦輪傳動的運動學仿真17
3.1.1仿真試驗的模型建立17
3.1.2仿真結果與分析18
3.2交錯軸摩擦輪傳動的動力學仿真19
3.2.1仿真試驗模型建立19
3.2.2仿真結果與分析20
第4章斜動式交錯軸摩擦輪傳動的應用23
4.1無心磨床23
4.2斜軋穿孔機24
4.3矯直機25
4.4成形斜軋機26
4.5回轉體成組斜輪螺旋式軸向輸送裝置27
4.6螺旋鋼管加工的輸送裝置28
4.7其他應用29
4.7.1兩個手指搓動一小塊面包29
4.7.2家用縫紉機底線梭芯繞線30
4.7.3簡易斜動式輪地交錯軸摩擦輪傳動30
4.7.4基于交錯軸摩擦輪傳動的精密光軸微調裝置30
第5章直動式交錯軸摩擦輪傳動的應用33
5.1精密定位傳動33
5.1.1三坐標測量機33
5.1.2影像測量儀35
5.1.3精密定位傳動研究36
5.2管道機器人37
5.2.1螺旋運動式驅動機構組成37
5.2.2驅動機構運動分析38
5.2.3螺旋運動式驅動管外機器人38
5.2.4螺旋運動式驅動管內(nèi)機器人39
5.3其他工程應用40
5.3.1柴油機調速桿驅動裝置40
5.3.2擴散爐送片裝置40
5.3.3夾具輸送小車的驅動裝置41
5.3.4簾、門、窗自動開合裝置41
5.3.5纏繞線（絲、帶）機42
5.3.6顯微鏡微調機構42
5.3.7傳動比可調的摩擦螺旋傳動機構43
5.3.8往復運動摩擦輪機構43
5.3.9平行軸摩擦輪傳動的從動輪軸向竄動45
5.3.10無心磨床工件軸向輸送裝置46
5.3.11一種開門裝置47
5.3.12旋轉與移動轉換傳動裝置47
第6章卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭自動定向中的軸向分列運動分析51
6.1禽蛋在輸送輥上的軸向運動52
6.1.1起始運動階段52
6.1.2過渡運動階段52
6.1.3穩(wěn)定運動階段52
6.1.4禽蛋在輸送輥上的四種運動狀態(tài)53
6.2禽蛋軸向運動的運動學和動力學分析53
6.2.1靜止狀態(tài)54
6.2.2起始運動階段禽蛋水平偏轉分析54
6.2.3起始運動階段禽蛋軸向運動分析55
6.2.4穩(wěn)定運動階段禽蛋軸向運動分析56
6.2.5禽蛋軸向運動參數(shù)的計算與分析58
6.2.6輸送輥與禽蛋傳動關系模型59
6.3試驗驗證59
6.3.1試驗材料與設備59
6.3.2試驗方法60
6.3.3結果與分析61
6.4仿真分析63
6.4.1禽蛋軸向運動仿真建模63
6.4.2驗證試驗及模型應用65
6.4.3結果與分析68
6.5輸送輥上卵形體農(nóng)產(chǎn)品定向運動綜合試驗臺研制84
6.5.1定向裝置的影響因素及其控制方法84
6.5.2試驗臺設計85
6.5.3試驗臺工作原理87
6.6小結88
第7章斜動式和直動式交錯軸摩擦輪傳動的綜合應用91
7.1基于Mecanum輪全方位移動小車運動分析91
7.1.1全方位移動小車91
7.1.2Mecanum 輪與地面之間的傳動關系92
7.1.3小車運動分析92
7.1.4小結96
7.2蛙式運動車運動分析97
7.2.1蛙式運動車97
7.2.2運動分析98
7.3萬向細胞傳送帶Celluveyor（物流輸送）98
第8章交錯軸摩擦輪傳動的定型產(chǎn)品及其應用101
8.1德國UHING公司產(chǎn)品101
8.1.1光桿排線器（變速器）101
8.1.2直線傳動螺母102
8.2日本NB株式會社產(chǎn)品103
8.3日本旭精工株式會社產(chǎn)品104
8.4國產(chǎn)排線器產(chǎn)品106
8.5定型產(chǎn)品應用108
8.5.1光桿排線器（變速器）應用108
8.5.2細胞檢測顯微鏡的載玻片前后移動驅動裝置109
8.5.3多肉植物養(yǎng)護裝置111
8.5.4PCB檢測系統(tǒng)111
8.5.5茶油果分選機用觀察窗112
8.5.6地埋式污水處理設備112
8.5.7廢料卷取機114
8.5.8異形瓶體定位夾具115
8.5.9無牙螺桿推料組116
8.5.10EPS保溫板成形機117
8.5.11紡織用印花裝置117
8.5.12紅木家具加工用拋光裝置118
8.5.13戶外睡墊生產(chǎn)用布料剪切裝置119
8.5.14玫瑰精油制取用清洗烘干裝置120
8.5.15噴涂裝置的行走裝置121
8.5.16汽車零件切割裝置122
8.5.17電池石墨電極棒加工的立式磨料裝置123
8.5.18汽車監(jiān)測站的尾氣收集處理裝置124
8.5.19注塑機顆粒料攪拌機125
8.5.20刀調儀攝像裝置Y向自動調節(jié)機構127
8.5.21一種異形定位夾具127
8.5.22加樣槍分針傳動機構129
8.5.23半自動簡易繞線機130
8.5.24八圓網(wǎng)進口導布輥清理裝置130
8.5.25裙帶菜苗簾自動纏簾機131
8.5.26鑄軋機火焰噴涂裝置133
8.5.27納米涂層螺桿的環(huán)保真空噴涂室133
8.5.28鍵合線復繞機135
8.5.29新型數(shù)控扁絲機136
8.5.30滴灌管合卷裝置136
參考文獻139
后記145