目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 永磁同步電機發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.2 永磁同步電機控制技術分類及研究現(xiàn)狀 2
1.3 預測控制在永磁同步電機領域的研究與應用 5
1.3.1 預測控制機理及發(fā)展過程 5
1.3.2 預測控制分類及特性 6
第2章 永磁同步電機數(shù)學模型及特性分析 11
2.1 矢量基礎 11
2.1.1 三相系統(tǒng) 11
2.1.2 復空間矢量及其坐標變換 13
2.1.3 實空間矢量及其坐標變換 18
2.2 永磁同步電機電壓方程 20
2.2.1 連續(xù)時間域下電壓方程 20
2.2.2 離散時間域下電壓方程 23
2.3 永磁同步電機運動方程 25
2.4 永磁同步電機數(shù)學模型標幺化 26
2.5 永磁同步電機特性分析 30
2.5.1 暫態(tài)阻抗與時間常數(shù) 30
2.5.2 功率因數(shù)特性 31
2.5.3 電流與電壓約束 32
2.5.4 弱磁特性 32
第3章 兩電平電壓源型逆變器數(shù)學模型及特性分析 35
3.1 兩電平電壓源型逆變器數(shù)學模型 35
3.2 兩電平電壓源型逆變器調制特性分析 39
3.2.1 三角波調制特性 39
3.2.2 零序注入特性 41
3.2.3 過調制特性 42
3.2.4 空間矢量脈沖寬度調制特性 44
3.2.5 空間矢量脈沖寬度調制與零序注入的關系 46
3.3 兩電平電壓源型逆變器延遲特性分析 50
3.3.1 逆變器延遲特性 50
3.3.2 控制器延遲特性 51
第4章 永磁同步電機線性控制器設計.53
4.1 永磁同步電機電流環(huán)線性控制器設計 53
4.1.1 電流環(huán)單自由度PI控制器設計 53
4.1.2 電流環(huán)兩自由度PI控制器設計 55
4.1.3 積分飽和特性與抗飽和設計 56
4.1.4 延遲補償與帶寬選擇 57
4.2 永磁同步電機轉速環(huán)線性控制器設計 59
4.2.1 轉速環(huán)單自由度PI控制器設計 59
4.2.2 轉速環(huán)兩自由度PI控制器設計 60
4.3 永磁同步電機弱磁控制器設計 61
4.3.1 弱磁控制特性分析 61
4.3.2 弱磁控制器設計及參數(shù)整定 64
第5章 永磁同步電機有限集預測控制器設計與實現(xiàn) 67
5.1 永磁同步電機預測模型 67
5.1.1 定子電流預測模型 67
5.1.2 轉矩與磁鏈預測模型 71
5.2 價值函數(shù) 75
5.2.1 基于定子電流預測的價值函數(shù).75
5.2.2 基于轉矩與磁鏈預測的價值函數(shù).76
5.2.3 價值函數(shù)中的附加約束 77
5.3 尋優(yōu)策略 80
5.4 有限集預測控制延遲補償 82
5.4.1 延遲特性與影響分析 83
5.4.2 控制算法延遲補償 85
5.4.3 采樣與反饋延遲補償 87
第6章 永磁同步電機預測控制器權值設定與算法簡化 91
6.1 權值的基本概念與設定規(guī)律 91
6.1.1 權值的基本概念 91
6.1.2 權值的設定規(guī)律 92
6.2 基于價值函數(shù)的權值設定方法 95
6.2.1 經驗法 95
6.2.2 基于預測算法等效變換的權值設定.97
6.3 基于多目標排序的權值設定方法 100
6.4 預測控制器算法簡化方法 103
6.4.1 基于電流預測的算法簡化方法 103
6.4.2 基于轉矩與磁鏈預測的算法簡化方法.105
6.4.3 基于分區(qū)法的尋優(yōu)過程簡化方法 108
第7章 基于預測諧振控制器的永磁同步電機周期性擾動抑制 111
7.1 永磁同步電機周期性擾動特性分析 111
7.1.1 逆變器死區(qū)效應引入的周期性擾動特性分析 111
7.1.2 電流采樣誤差引入的周期性擾動特性分析113
7.1.3 磁鏈諧波引入的周期性擾動特性分析.115
7.2 基于傳統(tǒng)控制器的周期性擾動抑制方法分析 116
7.2.1 基于重復控制器的周期性擾動抑制方法與特性 117
7.2.2 基于諧振控制器的周期性擾動抑制方法與特性 129
7.2.3 基于迭代學習控制器的周期性擾動抑制方法與特性 133
7.3 基于預測諧振控制器的擾動抑制方法分析 135
7.3.1 預測諧振控制器設計 136
7.3.2 預測諧振控制器參數(shù)整定與分析 139
7.4 基于雙環(huán)預測控制器的擾動抑制方法分析 143
7.4.1 雙環(huán)預測控制器設計 143
7.4.2 雙環(huán)預測控制器參數(shù)整定與分析 147
第8章 基于可變作用時間的永磁同步電機預測磁鏈控制 152
8.1 基于單矢量可變作用時間的單步預測磁鏈控制152
8.1.1 基于單矢量可變作用時間的磁鏈軌跡 153
8.1.2 單步預測最優(yōu)作用時間計算 154
8.1.3 單步預測最優(yōu)電壓矢量遴選 156
8.2 基于單矢量可變作用時間的多步預測磁鏈控制 157
8.2.1 多步預測最優(yōu)作用時間計算 157
8.2.2 多步預測最優(yōu)電壓矢量遴選 158
8.3 基于雙矢量可變作用時間的預測磁鏈控制 158
8.3.1 基于雙矢量可變作用時間的磁鏈軌跡.159
8.3.2 基于雙矢量可變作用時間的最優(yōu)作用時間計算 160
8.3.3 基于雙矢量可變作用時間的最優(yōu)電壓矢量遴選 161
8.4 基于切換點優(yōu)化的預測磁鏈控制 161
8.4.1 基于切換點優(yōu)化的磁鏈軌跡 162
8.4.2 切換點優(yōu)化時間計算 164
8.4.3 最優(yōu)電壓矢量遴選 164
8.4.4 切換點前后優(yōu)化模式選擇 165
8.5 模型預測磁鏈控制算法實現(xiàn) 167
8.5.1 基于固定采樣周期的占空比更新 167
8.5.2 考慮延時補償?shù)淖顑?yōu)解計算 169
8.5.3 算法的在線簡化 170
參考文獻 172