本書主要內(nèi)容包括: (1) 慣性導航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎, (2) 慣性導航基礎知識及程序設計, (3) 慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺及程序設計, (4) 平臺式慣導系統(tǒng)相關知識 (誤差分析、水平阻尼、初始對準等) 及程序設計, (5) 捷聯(lián)式慣導相關知識 (誤差分析、水平阻尼、初始對準、綜合校正等) 及程序設計, (6) 旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣導及程序設計。