本書以小型智能機器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應用設計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人，以及如何使用、學習R0S。