本書是為高等學校理工科“理論力學”課程編寫的英文教材, 由靜力學、運動學和動力學三部分組成, 共15章, 內容包括靜力學公理和物體受力分析, 基本力系、任意力系、摩擦、點的運動、剛體的基本運動、點的復合運動、剛體平面運動、質點動力學、動能定理、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、質點的振動以及虛位移原理。