本書主要內(nèi)容包括移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)整體檢校技術(shù)、全景序列影像與移動測量點云融合配準(zhǔn)算法、基于深度學(xué)習(xí)的道路點云語義分割方法、面向自動駕駛的車載點云城市道路要素提取算法、面向道路檢測的場景感知與點云分割技術(shù)、大規(guī)模移動測量點云管理與可視化技術(shù)以及移動測量點云操作管理平臺的開發(fā)手段。