本書分為兩部分：控制理論基礎知識和控制理論基礎實驗。

控制理論基礎知識部分主要介紹自動控制概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法和控制系統(tǒng)的校正等內(nèi)容。另外，每章均配有例題和習題，便于讀者自學和練習。

控制理論基礎實驗部分主要介紹典型二階系統(tǒng)階躍響應實驗、控制系統(tǒng)性能分析實驗、控制系統(tǒng)數(shù)字仿真實驗和控制系統(tǒng)校正設計實驗等。

本書內(nèi)容通俗易懂，理論和實踐配合緊密，實用性強，可作為高等學校電子信息類專業(yè)的教材或教學參考書，也可作為從事控制工作的工程技術人員的參考書。